Il RAV4 2023 è dotato di serie di Toyota Safety Sense 2.5, la suite di sistemi di sicurezza attiva di Toyota. Include il Sistema Pre-Collisione con Rilevamento Pedoni, che presenta miglioramenti rispetto alla generazione precedente, tra cui la capacità di rilevare un veicolo in arrivo o un pedone agli incroci quando si effettua una svolta. Il Sistema Pre-Collisione è progettato per rilevare veicoli, pedoni e ciclisti e fornire avvisi audio/visivi e una frenata automatica in determinate condizioni. Il sistema di assistenza alla sterzata di emergenza è una funzione aggiuntiva progettata per rilevare i pedoni e stabilizzare le manovre di sterzata evasiva di emergenza del conducente e aiutare a prevenire l'abbandono della corsia.

Il TSS2.5 su RAV4 include anche il Dynamic Radar Cruise Control (DRCC) a piena velocità. L'avviso di superamento involontario della linea di carreggiata è progettato per avvisare il conducente tramite un segnale acustico se rileva che il veicolo sta uscendo dalla corsia senza inserire l'indicatore di direzione. Quando il DRCC è impostato e inserito, il sistema di assistenza al tracciamento della corsia è progettato per assistere il conducente fornendo una leggera forza di sterzata per aiutare a centrare il veicolo nella sua corsia utilizzando i marcatori di corsia visibili o un veicolo che precede.

Gli abbaglianti automatici sono progettati per rilevare i veicoli precedenti o in arrivo e passare automaticamente dagli abbaglianti agli anabbaglianti. Il Road Sign Assist è progettato per riconoscere determinate informazioni sulla segnaletica stradale utilizzando una telecamera rivolta in avanti e visualizzarle sul display multi-informazioni (MID). Oltre al sistema TSS 2.5, altre caratteristiche di sicurezza di serie includono il Blind Spot Monitor, che è progettato per aiutare a rilevare e avvisare i veicoli in avvicinamento o posizionati nelle corsie adiacenti.

Il Rear Cross Traffic Alert può offrire una maggiore tranquillità, aiutando a rilevare i veicoli in avvicinamento da entrambi i lati durante la manovra di retromarcia e avvisando con un segnale visivo e sonoro. Il sistema di assistenza al parcheggio anteriore e posteriore con frenata automatica è progettato per fornire un avviso e, se necessario, implementare il controllo della frenata quando c'è la possibilità di una collisione con un oggetto fermo o un veicolo in avvicinamento durante il parcheggio. Oltre al TSS 2.5, RAV4 Hybrid Woodland Edition è equipaggiato con il sistema di sicurezza Star di Toyota, che comprende il controllo della stabilità del veicolo (VSC), il controllo della trazione (TRAC), la distribuzione elettronica della forza frenante (EBD), l'assistenza alla frenata (BA), il sistema antibloccaggio (ABS) e la tecnologia Smart Stop (SST).

Le tecnologie di sicurezza disponibili includono il Blind Spot Monitor (BSM) con Rear Cross Traffic Alert (RCTA), la Bird's Eye View Camera, l'Intelligent Clearance Sonar (ICS) e il sistema Rear Cross Traffic Braking (RCTB). Anche il Rear Seat Reminder di Toyota è di serie su RAV4. Questa funzione è in grado di rilevare se una porta posteriore è stata aperta entro 10 minuti dall'accensione del veicolo, o in qualsiasi momento dopo l'accensione del veicolo, con un messaggio di promemoria nel quadro strumenti dopo lo spegnimento del motore, accompagnato da suoni multitono.

La garanzia base Toyota di 36 mesi/36.000 miglia per i veicoli nuovi si applica a tutti i componenti diversi da quelli di normale usura e manutenzione. Le garanzie aggiuntive di 60 mesi coprono la catena cinematica per 60.000 chilometri e contro la perforazione da corrosione per 60 mesi senza limitazioni di chilometraggio. I componenti legati all'ibrido che necessitano di riparazioni per correggere difetti nei materiali o nella lavorazione sono coperti per 8 anni/100.000 miglia, a seconda di quale sia la prima volta dalla data di primo utilizzo, se venduti come nuovi. La batteria HV è coperta per 10 anni/150.000 miglia, a seconda di quale sia la prima volta, ed è trasferibile tra i vari proprietari.

Il RAV4 viene fornito anche con ToyotaCare, un piano gratuito che copre la normale manutenzione programmata in fabbrica, per due anni o 25.000 chilometri, a seconda di quale sia la prima volta, e 2 anni di Assistenza stradale, indipendentemente dal chilometraggio.