Gli scontri hanno avuto luogo nel quartiere operaio di Salgueiro, nella città di Sao Goncalo, a nord-est di Rio de Janeiro, la seconda città più grande del Brasile.
Secondo la polizia, gli uccisi erano tutti sospetti criminali.
Leonardo Costa Araujo, accusato di essere il capo di una banda di droga dello Stato settentrionale di Para, è tra i morti. Era coinvolto nella morte di diversi agenti di polizia a Para negli ultimi anni e la polizia riteneva che si nascondesse nella zona.
Il raid di giovedì ha cercato di arrestare Araujo in un'operazione che ha impiegato anche elicotteri e veicoli blindati, secondo la polizia.
Le forze di polizia dello Stato di Rio effettuano regolarmente incursioni mortali nelle baraccopoli dell'area metropolitana.
"Non permetteremo che Rio venga usata come nascondiglio per banditi provenienti da altri Stati", ha scritto il Governatore Claudio Castro dello Stato di Rio de Janiero in un post sui social media.
Anche tre residenti locali senza sospetti legami criminali sono stati colpiti e feriti durante gli scontri, ha aggiunto la polizia.
