Decine di migliaia di persone erano affollate intorno al palazzo, lungo il Mall e in un parco vicino.

La Regina non ha partecipato, ma i membri più giovani della famiglia reale erano tra il pubblico, compreso il Principe George che è stato visto sventolare con entusiasmo una bandiera e cantare.

Il Principe Carlo ha reso un emozionante tributo a sua madre, che ha ringraziato per i suoi 70 anni di servizio.

Durante il suo tributo, le proiezioni della Regina sono state proiettate sulle pareti del palazzo.

"Ci hai incontrato e hai parlato con noi. Ha riso e pianto con noi. E soprattutto, ci è stata vicina in questi 70 anni. Si è impegnata a servire per tutta la vita. E continua a farlo. Questo è il motivo per cui siamo qui. Questo è ciò che celebriamo stasera".

La Regina ha aiutato a dare inizio ai lavori con uno sketch comico preregistrato.

Nel video, la monarca 96enne prende il tè con l'orso Paddington e rivela cosa tiene nella sua famosa borsetta.

Gli eventi per celebrare i 70 anni della Regina sul trono hanno preso il via giovedì con una parata militare e un sorvolo della Royal Air Force.

La Regina è stata costretta a saltare alcune delle celebrazioni del Giubileo, tra cui il servizio di ringraziamento presso la Cattedrale di St Paul, a causa di problemi di mobilità.

Domenica segna il giorno finale degli eventi, quando una parata traccerà un percorso simile a quello della sua incoronazione.

Elisabetta è salita al trono all'età di 25 anni, dopo la morte di suo padre, Giorgio VI, nel 1952.