Gli aggressori hanno anche bruciato case e distrutto proprietà.
La polizia ha descritto l'incidente come un "attacco terroristico", una frase che di solito usa per riferirsi alle incursioni del gruppo islamista somalo al Shabaab.
Lamu è vicina al confine del Kenya con la Somalia e i combattenti di al Shabaab compiono spesso attacchi nell'area come parte degli sforzi per spingere il Kenya a ritirare le truppe dalla Somalia, dove fanno parte di una forza di pace internazionale che difende il governo centrale.
La polizia ha detto che un gruppo di assalitori ha attaccato i villaggi di Salama e Juhudi domenica mattina presto.
Un uomo di 60 anni è stato legato con una corda e "sgozzato, la sua casa è stata bruciata con tutti i suoi averi". Altri tre sono stati uccisi in modo simile, mentre una quinta vittima è stata colpita da un proiettile.
Le case degli uccisi e di altri residenti sono state incendiate durante l'attacco e gli assalitori sono poi scomparsi in una foresta vicina, ha detto la polizia.
Al Shabaab, alleato di Al Qaeda, combatte da anni in Somalia per rovesciare il governo centrale e stabilire un proprio governo basato sulla sua rigida interpretazione della sharia islamica.