Carlo ha parlato in occasione di un concerto pop che si è aperto con una scenetta comica in cui la monarca 96enne prendeva il tè con l'orso Paddington e batteva la melodia dell'inno dei Queen "We Will Rock You" sulla sua tazza da tè di porcellana.
L'erede al trono è apparso verso la fine del concerto a Buckingham Palace. Mentre le immagini del regno di Elisabetta venivano esposte sulle pareti, Carlo, 73 anni, ha detto che il Giubileo ha dato al Paese la possibilità di ringraziarla.
"Avete promesso di servire per tutta la vita e continuate a farlo. Ecco perché siamo qui", ha detto in un messaggio alla Regina, che si trovava nella sua residenza del Castello di Windsor, fuori Londra.
"Ci ha incontrato e ha parlato con noi. Ha riso e pianto con noi e, soprattutto, è stata presente per noi, per questi 70 anni", ha aggiunto, riferendosi alla Regina come "mamma".
I festeggiamenti di sabato sono stati tra i numerosi eventi del Giubileo a cui Elisabetta ha mancato a causa di "episodici problemi di mobilità" che le hanno fatto cancellare gli impegni negli ultimi tempi.
Il video di apertura con il personaggio immaginario Paddington ha avuto echi del 2012, quando la Regina è apparsa con la spia immaginaria più famosa della Gran Bretagna, James Bond, in un video per la cerimonia di apertura delle Olimpiadi di Londra.
Nella clip di sabato, ha detto a Paddington che teneva sempre il preferito dell'orso - un panino alla marmellata - nella sua immancabile borsetta.
Un portavoce del Palazzo ha detto: "L'opportunità di invitare un orso famoso a prendere il tè era troppo divertente per lasciarsela sfuggire".
"We Will Rock You" dei Queen ha aperto lo spettacolo, prima che il cast di "Hamilton", Andrea Bocelli, Alicia Keys e Diana Ross si esibissero davanti a decine di migliaia di persone stipate intorno al palazzo, lungo il grande viale del Mall e in un parco vicino.
Carlo e la moglie Camilla; il figlio William, la moglie Kate e i loro due figli maggiori hanno cantato insieme alla folla, prima che un drone aereo proiettasse immagini nel cielo, tra cui il monarca su un francobollo e il profilo dei suoi cani.
FARE LA STORIA
I quattro giorni di celebrazioni per celebrare i sette decenni di regno della monarca sono iniziati giovedì con una parata militare e un sorvolo della Royal Air Force, mentre venerdì si è tenuto il Servizio Nazionale di Ringraziamento.
Al concerto, il Principe William ha parlato del bilancio della sua famiglia in materia di ambiente, mentre Carlo ha anche riconosciuto suo padre, il Principe Filippo, morto l'anno scorso all'età di 99 anni.
"Mio padre avrebbe apprezzato lo spettacolo e si sarebbe unito a noi con tutto il cuore nel celebrare tutto ciò che continuate a fare per il vostro Paese e il vostro popolo", ha detto.
"Continuate a fare la storia".
Elisabetta è salita al trono all'età di 25 anni alla morte di suo padre, Giorgio VI, nel 1952, ereditando il dominio su una Gran Bretagna che stava ancora uscendo dalle devastazioni della Seconda Guerra Mondiale e con Winston Churchill come primo ministro.
In totale, durante il suo regno si sono succeduti 14 Primi Ministri e 14 Presidenti degli Stati Uniti; il Muro di Berlino è sorto e caduto; la Gran Bretagna ha aderito e lasciato l'Unione Europea; e l'impero della sua nazione, un tempo potente, si è disintegrato, sostituito da un Commonwealth di 54 nazioni. Elisabetta è stata determinante nella creazione di quest'ultimo e molti considerano il suo successo come il suo più grande risultato.
I sondaggi suggeriscono che una maggioranza confortevole ritiene che la monarchia debba rimanere. Secondo un recente sondaggio Ipsos, il sostegno alla Regina è di 9 intervistati su 10. Ma Carlo è meno popolare e il sostegno tra gli intervistati è minore. Ma Carlo è meno popolare e il sostegno dei giovani sta diminuendo.
I sostenitori vedono la Regina come una fonte di soft power nel mondo e un fattore di stabilizzazione: un ponte tra il passato della nazione e il suo presente.
Mentre Carlo pronunciava il suo tributo, le proiezioni della Regina, da lui selezionate, sono state proiettate sulle pareti del palazzo.
Tra queste, un giro in carrozza con l'ex Presidente sudafricano Nelson Mandela durante la sua visita di Stato del 1996 e la sua famosa stretta di mano del 2012 con l'ex comandante della guerriglia dell'IRA Martin McGuinness, che in seguito divenne il vice primo ministro dell'Irlanda del Nord.
Domenica segnerà il giorno finale delle celebrazioni, quando il cantante Ed Sheeran si unirà a circa 10.000 artisti e alle forze armate per una parata che traccerà un percorso simile a quello percorso dalla Regina durante la sua incoronazione.
