ACSL Ltd. ha sviluppato la tecnologia Visual SLAM per Int-Ball2 nella produzione del Sistema di Videocamera Portatile di Bordo JEM
Demonstration 2 (di seguito Int-Ball2) Navigation Function Software, che è stato commissionato dalla Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) nel giugno 2019. ACSL Ltd. ha annunciato che Int-Ball2 è stato lanciato nello spazio alle 00:47 (JST) del 6 giugno 2023, a bordo del razzo "SpX-28" sviluppato da Space Exploration Technologies Corp. (Space X). Visual SLAM, la tecnologia principale di ACSL, è una tecnologia che stima l'autoposizione del drone mentre modella l'ambiente attraverso l'elaborazione delle immagini della telecamera. La JEM Autonomous Mobile In-vehicle Camera (Int-Ball), un drone a bordo sviluppato dalla JAXA, può muoversi all'interno della ISS controllando la propria postura per scattare immagini e video, che vengono poi inviati al personale di controllo a terra e ai ricercatori in tempo reale. La tecnologia Visual SLAM di Int-Ball2 è responsabile della determinazione dell'autoposizione di Int-Ball2 mentre si muove all'interno della ISS.