Fabled Copper Corp. annuncia di aver ricevuto i dati preliminari del sondaggio LIDAR sotterraneo del 2002, condotto nell'agosto 2022 sul suo Progetto Muskwa Copper.
L'obiettivo del sondaggio LIDAR sotterraneo era quello di sviluppare e testare un processo di flusso di lavoro per l'utilizzo di sistemi UAV autonomi o montati per creare e aggiornare continuamente un modello 3D costruito dello sviluppo sotterraneo delle vene Eagle e Harris, in particolare i livelli 6400' e 6950' del deposito Eagle, utilizzando i metodi di ottimizzazione "Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)" per creare una nuvola di dati 3D. Nelle prove di processo passate è stata raggiunta una precisione georeferenziata inferiore a 10 cm. I dati di output saranno disponibili in formato .las, .csv o .ply con tutti i file georeferenziati. I sistemi exynpak e geoslam discovery pack, i libri di appunti e le attrezzature di rilevamento geomatico come la stazione totale robotica, il backsight YPS, il sistema GPS RTK, ecc.
Dal 1° al 5 agosto 2022, i dipendenti dell'Ufficio di Ricerca Applicata e Innovazione (OARI) della CNA, Blair Bridger, Charlie Dalton e il Dr. Gary Thompson, si sono recati presso il sito minerario Muskwa di Fabled Copper, nel nord della British Columbia. Lo scopo di questo viaggio era quello di verificare se i sistemi di mappatura mobile (MMS) potessero essere utilizzati per generare una nuvola di punti densa e accurata, georeferenziata, di vecchie lavorazioni sotterranee. Il modello 3-D risultante sarebbe poi stato utilizzato per raccogliere campioni geospaziali per il saggio, che poi sarebbero stati utilizzati per generare una risorsa conforme alla norma 43-101. Gli MMS utilizzati sono stati il GeoSLAM Zeb Horizon e l'ExynPak, sia nella vena Eagle che nella vena Harris. Il piano iniziale prevedeva di installare dei punti di controllo all'interno della vena Eagle, utilizzando le tecniche di indagine tradizionali, e di utilizzare questi punti di controllo per georeferenziare i dati di scansione raccolti. Ciò si è rivelato impossibile a causa dell'accumulo di ghiaccio nei primi 100 m della galleria, che ha ridotto l'altezza effettiva a meno di 1,3 m. La stazione totale utilizzata e per stabilire i punti di controllo richiede un minimo di 1,5 m per funzionare. Per superare questo problema, il controllo è stato stabilito all'esterno dell'ingresso della vena Eagle e utilizzato per georeferenziare una scansione iniziale a cui allineare le scansioni successive durante la post-elaborazione. La stessa procedura è stata applicata alla vena Harris. Durante la post-elaborazione, il team ha riscontrato alcuni problemi nell'allineare le scansioni successive della vena Eagle alla prima scansione georeferenziata. Le scansioni sono state allineate manualmente in modo approssimativo nel software Arena4D di Veesus e nello stesso software è stato eseguito un algoritmo di registrazione fine. Si è constatato che una combinazione di registrazione manuale e automatica era la più efficace per questa applicazione. Anche se la registrazione non è perfetta, l'errore osservato non dovrebbe essere un problema per l'identificazione delle coordinate degli obiettivi di perforazione.
Nelle aree misurate, l'errore massimo è stato di 3,61 cm. Se non ci fossero stati accumuli di ghiaccio sul pavimento interno della miniera, si sarebbe potuta eseguire una traversata, posizionando punti coordinati in tutta la vena. Questo avrebbe migliorato notevolmente sia l'accuratezza che l'efficienza della registrazione e, qualora si presentasse l'opportunità, questo è il metodo che verrà utilizzato nelle scansioni future. La vena Harris è stata completata con una sola scansione georeferenziata.