Rainbow Robotics ha annunciato di aver rilasciato le specifiche dettagliate di RB-Y1, il primo manipolatore mobile bimanuale sviluppato in Corea, e di aver pubblicato diversi video sulle prestazioni sul canale YouTube di Rainbow Robotics. RB-Y1 è una forma di montaggio di un robot a doppio braccio di tipo umanoide su una base mobile ad alta velocità di tipo a ruota, per consentire di lavorare in vari ambienti. Per poter svolgere in modo naturale compiti vari e complessi, entrambi i bracci sono dotati di 7 gradi di libertà e sono costituiti da un'unica gamba con un grado di libertà a 6 assi che può muovere il corpo.

In particolare, è possibile spostarsi di oltre 50 cm in verticale, rendendo possibile l'esecuzione di compiti a varie altezze. La velocità di guida è di 2,5 m/s e sono possibili vari tipi di svolta ad alta velocità e di accelerazione improvvisa, grazie al controllo full-body a 20 assi. Inoltre, il centro di gravità può essere controllato in modo sicuro utilizzando una sola gamba con 6 gradi di libertà durante la guida.

RB-Y1 ha il livello di affidabilità e prestazioni dei robot industriali, perché è stato sviluppato utilizzando i componenti principali utilizzati nei robot cooperativi e AMR. Poiché dispone di 22 assi, escluse le ruote, è complesso generare il movimento per questo robot. Tuttavia, è possibile insegnare al robot (slave) collegando il braccio dati (master) per addestrarlo. Dispone anche di una funzione per prevenire l'autocollisione quando l'utente insegna, impostando l'area di autocollisione di entrambi i bracci. Inoltre, è stato creato un ambiente di simulazione per l'apprendimento per utilizzare l'AI.