La gita ha avuto luogo dopo che i due leader hanno firmato un accordo che approfondisce la loro cooperazione militare per includere un impegno di difesa reciproca per aiutarsi in caso di attacco, con Kim che ha definito i nuovi legami una "alleanza".
Il video pubblicato dalla TV di Stato russa ha mostrato Putin che salta al volante della limousine nera blindata, che è la sua auto presidenziale ufficiale in Russia, mentre Kim sale sul sedile del passeggero.
L'auto viene poi mostrata mentre percorre una strada che si snoda attraverso quello che sembra un parco, prima di fermarsi. Si vede un uomo coreano in abito che indossa guanti bianchi aprire la portiera a Kim, prima di correre a tenere la portiera di Putin.
Putin e Kim vengono poi mostrati mentre camminano fianco a fianco e chiacchierano su un sentiero in un'area boschiva, con un uomo, presumibilmente una guardia del corpo, che cammina dietro di loro.
Si ritiene che Kim sia un appassionato di automobili e uno degli assistenti di Putin ha detto in precedenza, mercoledì, che il leader russo ha regalato a Kim una limousine Aurus costruita in Russia.
Putin ha regalato a Kim una prima limousine Aurus nel febbraio di quest'anno, hanno dichiarato entrambi i Paesi all'epoca, il che significa che ora possiede almeno due veicoli.
L'Aurus Senat, dallo stile retrò della limousine ZIL dell'epoca sovietica, è l'auto presidenziale ufficiale russa e Putin ha viaggiato in una di esse alla sua ultima cerimonia di insediamento al Cremlino a maggio.
Quando Kim ha visitato la Russia orientale nel settembre dello scorso anno, Putin gli ha mostrato uno dei veicoli. Kim si è seduto accanto a Putin nell'auto e sembra che si sia divertito.
Kim ha un'ampia collezione di veicoli di lusso stranieri che probabilmente sono stati introdotti di nascosto, poiché le risoluzioni del Consiglio di Sicurezza delle Nazioni Unite vietano l'esportazione di beni di lusso in Corea del Nord.
È stato avvistato in una limousine Maybach, in diverse Mercedes, in una Rolls-Royce Phantom e in un veicolo sportivo utilitario Lexus.
Un alto funzionario russo ha dichiarato il mese scorso che la Russia inizierà a produrre auto di lusso Aurus in una ex fabbrica Toyota a San Pietroburgo quest'anno.
Secondo l'agenzia analitica russa Autostat, quest'anno in Russia sono state vendute 40 auto a marchio Aurus.
