Kudan Inc. ha annunciato che Kudan e ADLINK Technologies Inc. lanciano la soluzione AMR Visual SLAM per robot mobili autonomi (AMR) e veicoli autoguidati (AGV), per aiutare gli OEM ad accelerare lo sviluppo di AMR più affidabili e robusti in applicazioni più ampie. La versione iniziale consiste nel software RQP-T37 di ADLINK e Kudan Visual SLAM ottimizzato per Intel XPU su piattaforma ROS2. È previsto anche il rilascio della versione che supporta ROSCube-X, basato sulla piattaforma NVIDIA Jetson. La soluzione AMR Visual SLAM è una "Solution Ready Platform (SRP)" che utilizza il controller RQP-T37 di ADLINK, ben validato, e Kudan Visual SLAM (KdVisual), compatibile con ROS e ROS2. Ciò garantisce una rapida integrazione di KdVisual nell'architettura complessiva del cliente, con prestazioni potenziate, soprattutto negli ambienti difficili delle applicazioni AMR, come gli oggetti dinamici, i cambiamenti di scenario e le applicazioni miste interno/esterno
. Si tratta di una piattaforma perfetta per lo sviluppo di applicazioni robotiche per uso industriale, come i robot mobili autonomi (AMR) e i robot industriali mobili autonomi (AMIR). Il vantaggio più distintivo di questa offerta è la facilità di integrazione del Visual SLAM nel sistema AMR e la navigazione AMR ad alte prestazioni. ADLINK offre il suo Neuron SDK insieme a ROSCube, che contiene diversi moduli software necessari per lo sviluppo AMR e il pacchetto Kudan Visual SLAM offre anche diversi software di supporto per consentire un'integrazione perfetta, soprattutto per coloro che utilizzano lo SLAM 2D-Lidar per il loro approccio di localizzazione. 3D Visual SLAM è molto diverso da 2D-Lidar SLAM in termini di meccanismo e caratteristiche. Pertanto, molte aziende non riescono a vedere le sue prestazioni adeguate prima di rinunciare a utilizzarlo. Kudan ha una conoscenza molto approfondita su come implementare correttamente lo SLAM visivo
attraverso numerosi progetti. Questa Solution Ready Platform include non solo il software Visual SLAM di Kudan, ma anche altri documenti e moduli di supporto per accelerare l'integrazione e la prototipazione. Abbiamo alcuni esempi di sviluppo di un primo prototipo di AMR con il pacchetto Visual SLAM in 2 settimane. Un'altra sfida che gli OEM di robotica devono affrontare quando cercano di adattare lo SLAM visivo è che è piuttosto impegnativo ottenere prestazioni affidabili costruendo da zero o basandosi su un software open-source. I punti seguenti sono alcuni dei vantaggi distintivi di Kudan Visual SLAM, che si traducono in un aumento della produttività dei robot e nell'espansione delle applicazioni. Velocità di processo 5x - 10x più veloce, utilizzo della memoria del 25%, 50%, ripetibilità/accuratezza media < 1 cm, migliore accuratezza assoluta rispetto allo SLAM 2D-Lidar e robustezza contro il 95% di cambiamenti di scenario.