Kudan e Adlink lanciano la soluzione AMR Visual SLAM che combina ROSCube e Kudan Slam per gli OEM della robotica.
. Si tratta di una piattaforma perfetta per lo sviluppo di applicazioni robotiche per uso industriale, come i robot mobili autonomi (AMR) e i robot industriali mobili autonomi (AMIR). Il vantaggio più distintivo di questa offerta è la facilità di integrazione del Visual SLAM nel sistema AMR e la navigazione AMR ad alte prestazioni. ADLINK offre il suo Neuron SDK insieme a ROSCube, che contiene diversi moduli software necessari per lo sviluppo AMR e il pacchetto Kudan Visual SLAM offre anche diversi software di supporto per consentire un'integrazione perfetta, soprattutto per coloro che utilizzano lo SLAM 2D-Lidar per il loro approccio di localizzazione. 3D Visual SLAM è molto diverso da 2D-Lidar SLAM in termini di meccanismo e caratteristiche. Pertanto, molte aziende non riescono a vedere le sue prestazioni adeguate prima di rinunciare a utilizzarlo. Kudan ha una conoscenza molto approfondita su come implementare correttamente lo SLAM visivo
attraverso numerosi progetti. Questa Solution Ready Platform include non solo il software Visual SLAM di Kudan, ma anche altri documenti e moduli di supporto per accelerare l'integrazione e la prototipazione. Abbiamo alcuni esempi di sviluppo di un primo prototipo di AMR con il pacchetto Visual SLAM in 2 settimane. Un'altra sfida che gli OEM di robotica devono affrontare quando cercano di adattare lo SLAM visivo è che è piuttosto impegnativo ottenere prestazioni affidabili costruendo da zero o basandosi su un software open-source. I punti seguenti sono alcuni dei vantaggi distintivi di Kudan Visual SLAM, che si traducono in un aumento della produttività dei robot e nell'espansione delle applicazioni. Velocità di processo 5x - 10x più veloce, utilizzo della memoria del 25%, 50%, ripetibilità/accuratezza media < 1 cm, migliore accuratezza assoluta rispetto allo SLAM 2D-Lidar e robustezza contro il 95% di cambiamenti di scenario.
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