Orbbec ha annunciato che le sue telecamere 3D di visione stereo della serie Gemini 330 sono ora integrate con NVIDIA Isaac Perceptor, un workflow di riferimento per i robot mobili autonomi (AMR) costruito su Isaac ROS accelerato dalla GPU. Queste telecamere migliorano la qualità della profondità e forniscono un rilevamento a più lungo raggio in condizioni di illuminazione diverse, consentendo a Isaac Perceptor - la cui disponibilità generale è stata annunciata da NVIDIA al COMPUTEX - di produrre mappe di ricostruzione 3D e di costo degli ostacoli.

di produrre mappe di ricostruzione 3D e di costo degli ostacoli di qualsiasi ambiente non strutturato. Le telecamere Gemini 335/335L/336/336L funzionano sia in modalità passiva che attiva con illuminazione laser, per garantire un'uscita di dati RGB e di profondità di alta qualità anche in condizioni di illuminazione difficili. Gli algoritmi di profondità vengono elaborati nella telecamera dal più recente motore di profondità ASIC di Orbbec, eliminando così l'onere del calcolo basato sul modulo NVIDIA Jetson Orin per tali operazioni.

Le telecamere includono sensori IMU e di temperatura interni e hanno una gamma di lavoro di 0,2-10 metri, sensori di immagine con otturatore globale, lenti ad ampio campo visivo, frame rate elevati, bassa latenza e sincronizzazione multi-camera precisa. Orbbec annuncia anche le varianti Gemini 336/336L per migliorare le prestazioni in ambienti interni, aggiungendo filtri passabanda NIR. Questo riduce il potenziale di 'buchi' in una mappa di profondità dovuti all'abbagliamento di pavimenti lucidi e altre superfici riflettenti e alle immagini 'fantasma' dovute a modelli ripetitivi nell'ambiente.

Oltre che per gli AMR, le telecamere della serie Gemini 330 sono adatte per le applicazioni di bracci robotici che utilizzano la visione AI per le applicazioni di raccolta dei contenitori, pallettizzazione, scansione e smistamento, soprattutto quando è importante ridurre l'abbagliamento e i buchi risultanti dalle superfici lucide.