Orbbec ha annunciato che le sue telecamere 3D di visione stereo della serie Gemini 330 sono ora integrate con NVIDIA Isaac Perceptor, un workflow di riferimento per i robot mobili autonomi (AMR) costruito su Isaac ROS accelerato da GPU. Queste telecamere migliorano la qualità della profondità e offrono un rilevamento a più lungo raggio in diverse condizioni di illuminazione, il che consente a Isaac Perceptor - la cui disponibilità generale è stata annunciata da NVIDIA al COMPUTEX - di produrre mappe di costruzione 3D e di costo degli ostacoli di qualsiasi ambiente non strutturato. Le telecamere Gemini 335/335L/336L funzionano sia in modalità passiva che attiva con illuminazione laser, per garantire un'uscita di dati RGB e di profondità di alta qualità anche in condizioni di illuminazione difficili.

Gli algoritmi di profondità vengono elaborati nella telecamera dal più recente motore di profondità ASIC di Orbbec, eliminando così l'onere del calcolo basato sul modulo NVIDIA Jetson Orin per queste operazioni. Le telecamere includono sensori IMU e di temperatura interni e hanno una gamma di lavoro di 0,2-10 metri, sensori di immagine con otturatore globale, lenti ad ampio campo visivo, frame rate elevati, bassa latenza e sincronizzazione multi-camera precisa.