Resgreen Group International ha annunciato che la pre-produzione di LilBuddy AMR si sta dirigendo verso il pavimento per i test. Dopo diversi mesi di sviluppo, LilBuddy AMR (Autonomous Mobile Robot) sta iniziando il processo di validazione e di test al suolo con una suite completa di prodotti RGGI. Questi prodotti, tutti conformi all'Industria 4.0, comprendono PullBuddy, BotWay e la suite di sicurezza wireless di RGGI (luci di pila wireless, pulsanti wireless e telai intelligenti per la movimentazione dei carichi).
LilBuddy è progettato per carichi fino a 100 kg ed è basato su ROS (Robot Operating System). Il framework generale ROS è un sistema operativo standard nella robotica. Come AMR ibrido, LilBuddy è in grado di percorrere lunghe distanze utilizzando una guida naturale.
Per l'aggancio di precisione, il veicolo si affida ai codici QR/fiduciali o al nastro magnetico. La capacità ibrida di LilBuddy consente una maggiore versatilità nel suo ambiente di lavoro. LilBuddy è dotato di lidar 2D/3D a stato solido anteriori e posteriori che vengono utilizzati per mappare le aree percorse e rilevare gli ostacoli sul suo percorso.
Una volta che LilBuddy ha appreso la mappa, può essere inviato in qualsiasi luogo con i trigger e i comandi di BotWay e dei dispositivi collegati a BotWay. I percorsi, una serie di waypoint e comandi, possono anche essere impostati con un'app companion o con BotWay per specificare movimenti e comandi esatti in viaggi a lunga distanza o catene complesse di eventi. LilBuddy è controllato da set di comandi distinti per il movimento, la sicurezza e l'impegno del carico.
Nel test di convalida del RGGI, a LilBuddy verranno impartiti waypoint e comandi virtuali tramite i pulsanti wireless, 2 LHF (Load Handling Frame) intelligenti e un AGV PullBuddy, il tutto coordinato da BotWay in modalità interoperabile con Cobots (Robot collaborativi).