Resgreen Group International Inc. ha condiviso i dettagli dei suoi sistemi LiDAR 2D e 3D che aiuteranno i suoi robot mobili autonomi (AMR) a muoversi all'interno di fabbriche, magazzini ed edifici senza riflettori, nastro adesivo o altri marcatori. Il sistema di guida per caratteristiche naturali utilizza i LiDAR 2D e 3D per scansionare la struttura e creare una mappa dell'area in cui i veicoli viaggeranno. Il veicolo confronta poi l'ambiente circostante con la mappa per verificare la sua posizione.

Il LiDAR, acronimo di Light Detection and Ranging, utilizza i raggi laser per calcolare il tempo necessario alla luce pulsata per colpire un oggetto e riflettersi. Queste misurazioni aiutano a creare una mappa 3D dell'ambiente circostante il veicolo, per guidarlo in modo sicuro. Il RGGI sta utilizzando due diversi prodotti LiDAR compatibili con il ROS per garantire che i suoi veicoli siano conformi a qualsiasi altro sistema ROS. Il LiDAR rileva da 60 a 120 gradi davanti e dietro il veicolo - e a una distanza di 14 piedi.

I sistemi LiDAR 2D e 3D sono presenti nel LilBuddy AMR di RGGI. LilBuddy è un veicolo ultra compatto che può spostare carichi superiori a 200 libbre.