TuSimple Holdings Inc. ha annunciato di aver iniziato i test autonomi di livello 4 sul corridoio merci più critico del Giappone, che collega le principali città di Tokyo, Nagoya e Osaka. Nel 2021, TuSimple Japan, una filiale di TuSimple, ha completato una serie di lavori di validazione e test di sicurezza del suo sistema di guida autonoma con un camion di un OEM locale giapponese. Nel gennaio 2023, TuSimple Japan ha iniziato i test regolari sulla Tomei Expressway.

L'industria del trasporto merci in Giappone affronta la grave sfida della carenza di autisti e dell'invecchiamento della popolazione. Il Ministero degli Affari Interni e delle Comunicazioni del Giappone ha riferito nel 2022 che il 45,2% degli autisti del settore dei trasporti del Paese aveva un'età pari o superiore ai 50 anni. È stato riferito che il governo giapponese sta pianificando il lancio di una corsia di guida autonoma su alcune sezioni della New Tomei Expressway entro il 2024 e consentirà il funzionamento commerciale dei camion completamente autonomi di livello 4 SAE nel 2026.