Il robotaxi Cruise della General Motors che ha colpito e trascinato un pedone per 6 metri in un incidente di ottobre ha commesso una serie di errori tecnici che hanno esacerbato i suoi difetti dopo la collisione, come ha dimostrato giovedì un'analisi commissionata da GM.

L'incapacità di rilevare la posizione della donna, il rilevamento impreciso di quale parte dell'auto ha colpito la donna e un errore sulla posizione dell'auto stessa hanno portato il veicolo a proseguire dopo aver colpito la donna invece di effettuare un arresto di emergenza, secondo il rapporto della società di consulenza ingegneristica Exponent.

La donna, che non è stata identificata, ha riportato ferite ma è sopravvissuta.

Cruise, l'unità di guida autonoma della casa automobilistica statunitense GM, ha interrotto le operazioni e sta affrontando diverse indagini, tra cui una del Dipartimento di Giustizia, da quando l'incidente ha scosso il settore dei veicoli autonomi (AV) alla fine dello scorso anno.

La relazione tecnica di Exponent, parte di un rapporto dello studio legale Quinn Emanuel, fornisce un resoconto secondo per secondo di come si è svolto l'incidente e un'analisi approfondita degli errori tecnici.

L'incidente si è verificato dopo che il pedone è stato colpito da un altro veicolo in una corsia adiacente, una lunghezza in avanti, ed è stato scaraventato nella traiettoria del Cruise AV, chiamato Panini.

L'auto Cruise non avrebbe potuto prevedere l'incidente, secondo il rapporto. Ha rilevato che l'altra auto aveva colpito la persona e ha rallentato marginalmente una frazione di secondo prima di colpire la donna stessa.

Ma poi non è riuscita a localizzarla. La donna è caduta e gran parte del suo corpo, tranne le gambe, era fuori dalla visuale del sensore di rilevamento oggetti del lidar. La ruota sinistra dell'auto Cruise l'ha travolta prima di fermarsi, ha detto Exponent.

A quel punto, il veicolo avrebbe potuto effettuare un arresto di emergenza sul posto, ma non l'ha fatto. Confondendo l'urto con una collisione laterale invece che con un impatto frontale, è andato avanti per circa 20 piedi a 7,7 miglia all'ora (12,4 km all'ora), trascinando il pedone sotto di sé, perseguendo l'obiettivo prescritto di accostare al marciapiede, per sicurezza.

In realtà, l'auto era già nella corsia accanto al marciapiede, ma non lo sapeva a causa di un errore di localizzazione, ha rilevato la revisione.

I piedi e la parte inferiore delle gambe del pedone erano visibili nella telecamera grandangolare laterale sinistra dal momento dell'impatto fino all'arresto finale, ma, nonostante il breve rilevamento delle gambe, né il pedone né le sue gambe sono stati classificati o tracciati dal veicolo, ha detto Exponent.

Ha aggiunto di non aver riscontrato alcun problema con i sensori o la manutenzione del veicolo.

Cruise, in un post sul blog di giovedì, ha dichiarato di aver aggiornato il suo software per risolvere i problemi sottostanti.

Il rapporto stesso ha chiarito che un essere umano avrebbe fatto meglio.

"Dopo che l'AV ha contattato il pedone, un conducente umano attento e vigile sarebbe stato consapevole che si era verificato un impatto di qualche tipo e non avrebbe continuato a guidare senza indagare ulteriormente sulla situazione", ha affermato Exponent. (Servizio di Abhirup Roy a San Francisco; editing di Peter Henderson e Lincoln Feast).